控制算法工程師的崗位職責

時間：2022-12-03 10:26:33 崗位職責我要投稿

控制算法工程師的崗位職責

　　隨著社會不斷地進步，各種崗位職責頻頻出現(xiàn)，制定崗位職責可以有效規(guī)范操作行為。想必許多人都在為如何制定崗位職責而煩惱吧，以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。

控制算法工程師的崗位職責

控制算法工程師的崗位職責1

　　職責：

　　1、對公司現(xiàn)有產品進行控制性能優(yōu)化;

　　2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統(tǒng)辨識;

　　3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設計、實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應用;

　　任職資格：

　　1、數(shù)學和控制理論基礎扎實;

　　2、熟練使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

　　4、具有PID控制器調參經驗的優(yōu)先;

　　5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;

　　6、深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責2

　　職責：

　　1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);

　　2.根據(jù)不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

　　4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

　　5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與實現(xiàn);

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;

　　8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調試;

　　9.負責相關科研課題申報書、研究報告、結題報告等撰寫。

　　任職資格：

　　1.計算機、自動化、機械、電子相關專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);

　　2.本科三年以上相關工作經驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;

　　3.扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

　　6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);

　　7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);

　　8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責3

　　職責：

　　1、從事機器人產品的研發(fā)與產業(yè)化工作;

　　2、維護公司現(xiàn)有數(shù)控產品，完善和優(yōu)化相關算法;

　　3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關算法，并負責相關算法的設計和編碼實現(xiàn);

　　4、協(xié)助制定產品測試方案，分析測試結果及解決技術問題;

　　5、對6關節(jié)工業(yè)機器人進行動力學建模分析;

　　6、做六關節(jié)機器人的動力學正反解算法;

　　7、根據(jù)機器人的速度算出各關節(jié)的力矩;

　　8、根據(jù)各關節(jié)的力矩算出機器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。

　　9、撰寫相關技術文檔。

　　任職要求：

　　1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業(yè)，具有扎實的數(shù)學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;

　　3、具備數(shù)學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;

　　4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉虛擬現(xiàn)實技術;

　　5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協(xié)作意識。

　　6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制算法工程師的崗位職責4

　　職責

　　1、參與圖像分析項目的可行性分析、技術可行性分析和需求分析;

　　2、負責或參與圖像處理核心算法的研究、設計、優(yōu)化、改進及代碼實現(xiàn);

　　3、負責系統(tǒng)的詳細設計工作(按項目具體要求，承擔軟件的設計與開發(fā));

　　4、負責系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)(按系統(tǒng)設計完成功能模塊編寫);

　　5、制定及維護所負責研發(fā)項目的詳細技術文檔。

　　任職資格

　　1、本科及以上學歷，數(shù)學、計算機、圖像處理相關專業(yè)，高學歷優(yōu)先;

　　2、具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結構基礎、較強的邏輯思維能力;

　　3、具有一定的編程能力，精通C++、Matlab等編程工具;

　　4、按照詳細設計說明書，獨立完成程序單元的編碼和調試任務，能定位程序問題、分析和解決問題;

　　5、具有數(shù)字信號處理、圖像處理算法研究或開發(fā)經驗。]

控制算法工程師的崗位職責5

　　職責：

　　1.利用OpenCV完成視覺常用算子的開發(fā);

　　2.參與通用視覺平臺的算法模塊及工具開發(fā);

　　3.參與關鍵項目的視覺技術攻關;

　　4.使用深度學習模型探索解決視覺問題的方法。

　　任職要求：

　　1.熟練使用halcon，OpenCV進行視覺算法開發(fā),具備2年以上機器視覺算法的開發(fā)經驗;

　　2.精通機器視覺的算法原理，數(shù)學能力突出;

　　2.具有很強的軟件開發(fā)能力，精通C++，熟悉操作系統(tǒng)原理，具有模塊化開發(fā)思想;

　　3.工作認真負責、嚴謹細致，有鉆研精神，具有良好的溝通能力。

控制算法工程師的崗位職責6

　　職責：

　　1.負責生理信號分析算法設計、驗證工作，如心電信號、血壓信號、血氧信號、胎心率等生理參數(shù)分析算法的設計、實現(xiàn)及相關驗證工作;

　　2.負責生理信號分析算法的開發(fā)維護工作;

　　3.參與相關算法的臨床驗證及臨床生理參數(shù)數(shù)據(jù)庫的建立、維護;

　　4.參與臨床數(shù)據(jù)庫分析系統(tǒng)的維護及完善;

　　5.參與編寫相關算法的開發(fā)設計、測試方案等文檔。

　　任職要求：

　　1.碩士及以上學歷，無工作經驗要求，生物醫(yī)學工程、信號處理、電子、自動化、儀器信號測量或相關專業(yè)畢業(yè)，應屆畢業(yè)生亦可;

　　2.熟悉數(shù)字信號處理理論和方法，了解軟件和硬件基本知識;

　　3.掌握主流的一個或多個軟件開發(fā)工具，能熟練閱讀英文文獻，具備獨立研究能力;

　　4.具有生理信號處理相關項目經驗，或對生理信號有一定的了解者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責7

　　職責：

　　1. ROS下的無人駕駛傳感器融合與感知算法的開發(fā)。

　　2.參與項目需求分析和系統(tǒng)設計。

　　3.完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關文檔。

　　4.參與系統(tǒng)穩(wěn)定性測性。

　　5.完成上級交代的其他日常事務性工作。

　　入職要求：

　　1.學歷：本科畢業(yè);自動化、計算機、機械、電子等工科相關專業(yè)。

　　2.工作經驗：2年及以上工作經驗;具有無人車或移動機器人等相關項目的研究開發(fā)經驗者優(yōu)先考慮。

　　3.素質和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動，對開發(fā)及設計機器人系統(tǒng)有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調能力。

　　d.具有較強的服務意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4.假如候選人無法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進行調整。

控制算法工程師的崗位職責8

　　職責

　　1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發(fā)工作;

　　2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

　　3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

　　4、負責作業(yè)型移動機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;

　　5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;

　　6、負責產品開發(fā)及過程文檔的編寫。

　　任職資格

　　1、計算機、自動控制、應用數(shù)學等相關專業(yè)畢業(yè);

　　2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

　　3、精通經典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

　　4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學功底;

　　5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

　　6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的崗位職責9

　　職責：

　　(1)熟悉通信調制解調相關基礎算法的理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2)熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據(jù)相關協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設計優(yōu)化和更新設計模型;

　　(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結構劃分

　　(2)熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3)熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫能力

　　(5)較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的崗位職責10

　　職責:

　　1、負責強化學習、深度學習人工智能數(shù)學模型研究和落地、算法實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　2、跟蹤人工智能技術和算法的前沿技術;

　　3、深度了解機器學習算法模型構建和算法實現(xiàn)及應用場景，輸出可落地的應用場景解決方案;

　　4、參與產品整體方案的設計。

　　任職要求：

　　1、在數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、深度學習等領域有3年以上的算法、模型研發(fā)經驗(熟悉模型參數(shù)調優(yōu));

　　2、有扎實的數(shù)據(jù)結構和算法功底，精通關聯(lián)、聚類、回歸、預測等算法的原理與應用，能夠針對不同的業(yè)務需求使用不同的`算法模型實現(xiàn)業(yè)務訴求，有豐富的算法應用和工程化落地的實際工作經驗;

　　3、具有良好的統(tǒng)計分析基礎，熟練掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進行數(shù)據(jù)建模和分析，產出數(shù)據(jù)分析報告;

　　4、有良好的程序開發(fā)基礎，精通python、Java語言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;

　　5、熟悉Linux、UNIX系統(tǒng)，掌握MYSQL等主流數(shù)據(jù)庫中的一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開發(fā);

　　6、熟悉機器學習開源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過開源框架的源碼者優(yōu)先;

　　7、細心、耐心、有很強的責任感，對產出的質量有高要求，執(zhí)行力強，富有團隊精神;

　　8、本科以上學歷，運籌學專業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語CET4/CET6證書者優(yōu)先;

　　9、有航空、旅游行業(yè)方面產品項目經驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責11

　　職責

　　負責運動控制算法的開發(fā)、移植、維護；

　　根據(jù)需求，可獨立完成運動控制算法的方案設計、編碼、調試；

　　根據(jù)工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進行開發(fā)，可對變更部分進行設計審查，可對現(xiàn)場bug進行跟蹤定位問題和解決問題；

　　根據(jù)工作需要或安排，進行運動控制算法的預研和開發(fā)；

　　對產品應用中的某些工程現(xiàn)場提供必要的技術支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動控制算法相關開發(fā)經驗，具備嵌入式運動控制產品開發(fā)經驗

　　精通常見的運動控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動學、動力學建模；

　　熟練掌握經典及現(xiàn)代控制理論、伺服控制技術；

　　熟練掌握力學、機構學、機器人技術、數(shù)值計算方法；

　　熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，具有嵌入式開發(fā)經驗；

　　精通C語言、多任務編程，熟悉常見的嵌入式操作系統(tǒng)；

　　精通ARM、Zynq系列芯片開發(fā)和調試之一；

　　具備運動控制相關的工程項目經驗；

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實穩(wěn)重，積極主動，責任心強；

　　具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神；

控制算法工程師的崗位職責12

　　職責：

　　1.自動駕駛控制系統(tǒng)設計、研發(fā)及工程和產品化;

　　2.能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

　　3.與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調試。

　　崗位要求:

　　1.機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業(yè)碩士以上學歷;

　　2.掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經驗;

　　3.熟練使用Linux和C/C++語言;

　　4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題;

控制算法工程師的崗位職責13

　　職責：

　　1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;

　　2、按要求編寫算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫算法相關設計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學歷，數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;

　　5、具有車輛控制、自動泊車算法等經驗的優(yōu)先;

　　6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責14

　　職責：

　　1、負責獨立開發(fā)智能手環(huán)/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發(fā);

　　2、撰寫算法開發(fā)文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優(yōu)劣與優(yōu)化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

　　3、負責新算法項目的評估、開發(fā)與總結，具有較為專業(yè)的算法視角;

　　4、確定算法模塊調用接口，協(xié)助算法模塊移植應用;

　　任職要求：

　　1、全日制本科以上，專業(yè)：信號處理、生物醫(yī)學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數(shù)學統(tǒng)計等專業(yè)本科以上學歷。

　　2、熟悉數(shù)字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

　　3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現(xiàn);

　　4、熟悉數(shù)字信號處理算法在硬件或DSP上的實現(xiàn)方法;

　　5、熟練使用C/C++語言編程;

　　6、好學敬業(yè)，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的崗位職責15

　　職責：

　　1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩(wěn)噪聲處理、奇異點及信號特征分析等;

　　3.需要良好的時域，頻域和數(shù)字信號處理基礎;

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數(shù)學、自動控制等專業(yè)本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先

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