機器人培訓心得

時間：2021-07-07 19:23:25 心得體會我要投稿

機器人培訓心得

　　機器人培訓心得一

機器人培訓心得

　　這次非常榮幸能有機會去深圳富-士-康進行機器人應用培訓。富-士-康強大的工業技術水平早有耳聞，但百聞不如一見。富-士-康嚴明的紀律，內部有條不紊的秩序，員工們豐富的文化生活，都給我們留下了深刻的印象，與我們的國企相比，富-士-康更有活力，更有紀律。

　　我們此次學習的機器人應用項目是隸屬于鴻超準事業群的機器人事業處的應用部門。鴻超準精密機械制造有限公司為生產設備與機器的事業群，該事業群為富-士-康科技集團的生產線提供模具、刀具、金屬加工等產品。該事業群年產值約為鴻海集團的十分之一，但其技術水平卻在全球領先，代表了富-士-康的核心競爭力。機器人事業處由留美博士，富有經驗的戴博士任處長，戴博士平易近人，和藹可親，我們都親切地稱他為戴博。剛去的時候，戴博高屋建瓴地給我們講述了美國機器人的發展。美國的工業發展的歷史上，也是由于人工成本的增高，工業從北方轉移到了南方，當南方發展起來的時候，產業又由美國國內轉移到了其他國家，之后又由于一些艱苦而簡單，重復性的工作沒人愿意干，導致了工業機器人的大量使用。

　　學習的第一天上午我們，我們見識了這些機器人，這些機器人在富-士-康被叫做foxbot，有六軸和四軸的`，都是一些能按照人的指令在限定范圍運動的機械手臂。由富-士-康培訓老師給我們看了大量的關于富-士-康機器人在生產現場工作的視頻，給我們講解了機器人產品結構和系統的組成介紹，機器人安全操作規范及注意事項以及機器人的應用案例。下午我們分別到機器人的電控組裝和機構組裝去參觀見習，看到了大量裝配中的機器人的內部結構，都是由一些伺服馬達，減速機等組成，我們也細致地參觀了電控箱的組裝車間，對于各種問題都當場請教了富-士-康的工作人員。

　　接著兩天我們學習了機器人軟件編程基礎，可以應用一些指令來操作機器人，掌握了一些基本操作，對于機器人的坐標系統有了深刻的理解，最后對于一個焊接程序的詳細指令進行了學習。

　　我們又用了三天的時間掌握了軟件的一些特殊功能，對于一些高級指令也由一定的理解。與剛來時相比，我們的編程水平有所提高，能熟練地應用示教器進行一些編程。

　　在學習完軟件編程后，我們在經過了一天的復習后，就進行了連續三天三個項目的考試。第一個項目是授課，通過自己這幾天的學習，把自己所學的知識進行一個總結，選擇一個題目講課，富-士-康的工作人員作為評委；第二個項目是小組項目，把兩個機器人配合起來，完成一個配合取料、放料的工作，據此完成編程，并實現兩個機器人之間的相互通信；第三個項目是出三個操作和編程的題目，據題目完成要求規定的動作。這三天可以說是考驗我們的時候，我們既相互合作，又有相互之間的競爭，經過努力，完成了一個個任務，最后還算順利地完成了考試要求。

　　考試完后的三天，我們仍然有學習任務。這幾天我們學習了機器人各種機型的本體結構，各種機型電控箱的結構以及示教器、工控機等硬件結構，機器人的保養注意事項，機器人的日保養、季保養、年保養等內容，周邊治具設計開發的流程及注意事項以及開發案例的講解。

　　總之，兩周時間的學習特別充實。

　　機器人培訓心得二

　　轉眼間到汽車整車電器班已經一個月了，在這段時間里我學習了更多關于汽車電器方面系統的知識，并且在鐘老師的指導下，使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來，現簡要概括以下幾點學習心得體會：

　　汽車整車電器的學習更加強調動手實操性，如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”，那么現在在整車上就是“真刀真槍”，在以前學習電器的時候總感覺自己已經掌握的不錯了，原理也明白了，但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念，因為就在整車檢查線路步驟也更多，而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體，理清之間的關系，并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白，必須親自去查線路，畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。

　　在學習過程中，就像鐘老師說的一樣，一開始學習應該把自己變笨，查找線路不要怕麻煩，比如：可以采用“反逆法”，可以從用電器的末端向前一段的排查，以繼電器和保險作為線路的連接點，這樣就很快找出相應要查找的汽車電器線路。

　　在整電班的時候，遇到自己實在不明白的問題一定要多與學習好的同學討論，然后再繼續驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入，并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍，找出哪些還有遺漏的地方。

　　學習過的知識是非常容易遺忘的，必須不停的溫習加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料，找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異，在比較的過程中去學習和總結。

　　我認為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的，因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型，必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。

　　下個月就進入汽車電控模塊的學習，我更要認真學習，在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導，謝謝！

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