動物的各種行為有與生俱來就有的，也有為了適應環境，通過學習在先天遺傳的基礎而形成的行為。如，奔跑、游泳、飛翔、爬行、游走等，可以是取食、繁殖、攻擊、防御等行為，特別注意：動物豎起耳朵、注目凝視、改變體色、靜止不動等都是動物的行為都屬于先天的，遺傳的，就是先天性行為。
動物行為可分為兩大類：一類是動物生來就有的，由動物體內的遺傳物質所決定的行為，稱為先天性行為(innatebehavior);另一類是在遺傳因素的基礎上，通過環境因素的作用，由生活經驗和學習而獲得的行為，稱為學習行為(learnedbehavior)。
1）、動物的先天性行為的形成是由其體內的遺傳物質所決定的，是動物生存的基本條件，動物的先天性行為有局限性。
攻擊行為——在動物界中，同種動物個體之間由于爭奪食物、配偶、領域或巢區而發生的相互攻擊或戰斗。
例子：a兩只狗為爭奪食物打架;
b兩只公雞為爭奪一只母雞而爭斗;
防御行為——動物為對付外來侵略，保衛自身的生存或者對本族群中其他個體發出警戒而發生的行為。
剛孵出不久的小雞，由母雞照看和帶領覓食，當母雞發現天空中出現老鷹時，就會發出警戒的鳴叫，讓小雞趕快躲避在母雞翅膀下，或隨母雞藏起來。
3)、貯食行為——動物貯藏食物的行為
a螞蟻把麥粒貯存在蟻巢內的“糧倉”，以供缺糧時充饑
b美洲獅把捕殺的動物埋藏起來，以后再多次回去吃，每次吃剩下大肉食又重新仔細埋好。
4)、繁殖行為——與動物繁殖有關的行為
包括：雌雄兩性動物的識別，占有繁殖空間，求偶、交配、孵卵以及對子女后代的哺育等。
5)、遷徙行為——隨季節不同而變更生活地區的行為
2.動物的學習行為是在先天性行為的基礎上形成的，學習行為越復雜，動物的適應能力就越強。
動物的學習行為是為了適應環境，在長期的進化中形成的。人類或自身的學習也應是長期的和不斷發展的。
3.抓住兩點去區分：一是行為由體內的遺傳物質所決定;二是動物的某種行為是否生來就有的行為。
4.動物行為的特點總結
1)、無論哪一種動物行為，都是一個運動、變化的動態過程。
2)、動物行為與環境密切相關，對個體生存和種族延續作用重要
3)、先天性行為有局限性，而學習行為能更好的適應環境。